Sistemas de Percepción Artificial Inteligente (SPAI)
SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL
El Grupo de Investigación de Sistemas de Percepción Artificial Inteligente (SPAI) tiene una trayectoria previa dentro de los grupos de investigación de Tecnologías de Simulación, RV e Inteligencia Artificial de ITCL Centro Tecnológico donde se ha desarrollado parte del conocimiento científico de este grupo.
El grupo de investigación trabaja en tecnologías en torno a la Visión por Computador en proyectos para empresas de diferentes sectores, con investigaciones ad-hoc y desarrollos experimentales. La línea de investigación del grupo se basa en el procesamiento y extracción de información de interés, por un lado, a partir de imágenes o vídeos capturados principalmente desde cámaras, y por otro, a partir de nubes de puntos 3D generadas con tecnologías Lidar o fotogrametría. Para ello, cuenta con una amplia experiencia en el desarrollo de algoritmos clásicos de visión por ordenador, así como en el desarrollo de proyectos de investigación de aprendizaje profundo. El grupo también trabaja en técnicas generales como el filtrado de datos, la optimización, el control o el aprendizaje automático, que se utilizan habitualmente en los proyectos en los que participa el grupo.
Tiene experiencia en técnicas de visión por ordenador o procesamiento de nubes de puntos, como visión estéreo, fotogrametría y videogrametría, sincronización y procesamiento multicámara, odometría visual, clasificación, detección de elementos u objetos, segmentación, etc. en campos tan diversos como la industria (automoción, bienes de equipo, agroindustria, etc.), el transporte ferroviario, el transporte por carretera, la defensa, la seguridad, etc.
CAPACIDADES DE I+D EN VISIÓN POR ORDENADOR
Detección y clasificación de elementos
Una de los principales aplicaciones de los sistemas de percepción es la detección y clasificación de elementos ya sea en imágenes como en nubes de puntos mediante el empleo de los últimos avances en Deep Learning. El campo de aplicación de esta tecnología es muy vasto, desde reconocimiento y clasificación de señalización vial, reconocimiento de piezas o elementos en industria para tareas de control de calidad o logística. Detección de personas en robótica o seguridad, etc.
Estimación de la Postura
Desarrollo de una herramienta de estimación de la postura de individuos con distintos campos de aplicación como el estudio de la ergonomía en puestos de trabajo o la supervisión de pacientes en el entorno hospitalario.
Percepción aplicada a Robótica y Vehículos Autónomos
Aplicación de múltiples algoritmos de visión para la navegación y reconstrucción que permiten la interpretación de la información del entorno de robot o vehículo autónomo.
Análisis e interpretación de imágenes hiperespectrales
La información que aportan las cámaras multi o hiperespectrales permite caracterizar los elementos o materiales en ámbitos tan dispares como el sector agroalimentario, pudiendo detectar el grado de maduración de frutas y verduras, o en la industria determinando la proporción de los distintos materiales en piezas.
Control de calidad de piezas o productos industriales
La automatización del control dimensional de piezas o la comprobación de impresiones (etiquetado o código de barras) sobre los productos son una de las ventajas que aporta la visión por computador para el aumento de la calidad y la reducción de tareas repetivas y tediosas en los sectores industriales.
NUESTRO EQUIPO
El área está formada por investigadores senior y junior altamente cualificados que buscan constantemente la innovación en sistemas de Visión por Computador, en un proceso continuo de aprendizaje y desarrollo.
