Sistemas de Percepción Artificial Inteligente (SPAI)

 

 

El grupo de investigación de Sistemas de Percepción Artificial Inteligente (SPAI) se dedica al desarrollo de tecnologías innovadoras de visión por computador e inteligencia artificial en los sectores industriales, ingenieriles y científicos. El objetivo principal es facilitar la transformación digital en estos sectores mediante sistemas de percepción capaces de capturar, procesar y analizar información compleja captada por cámaras de visión de diferente tipo, contribuyendo así a la mejora de la productividad, seguridad y sostenibilidad en una amplia gama de aplicaciones.

Desde el análisis visual con cámaras 2D y 3D, hasta aplicaciones fuera del rango visible procesando datos térmicos, nocturnos y ultravioleta. También cuenta con amplia experiencia en el análisis de imágenes hiperespectrales, una tecnología que ofrece información química de los objetos y permite realizar un análisis mucho más detallado de manera no invasiva, imposible de realizar con cámaras convencionales. Esto posibilita la identificación de materiales, características y composiciones que no son visibles a simple vista, dando lugar a inspecciones clave en sectores como la industria agroalimentaria, química, reciclado, entre otros.

ITCL dispone de un laboratorio equipado con tecnologías que facilitan un rápido prototipado de objetos y espacios, contando con cámaras RGB, térmicas, sensores 3D, junto con sistemas de iluminación y otros elementos para el diseño y la simulación de prototipos. Además, cuenta con equipamiento en tecnologías de vanguardia como las cámaras de eventos y las hiperespectrales anteriormente mencionadas. Este equipamiento permite al grupo trabajar en diversas áreas y sectores industriales, llevando la investigación a la práctica mediante el desarrollo de soluciones personalizadas.

El trabajo del grupo está respaldado por una sólida trayectoria en proyectos de colaboración con empresas nacionales e internacionales, desarrollando soluciones tecnológicas que no solo abordan retos específicos, sino que también abren nuevas oportunidades en sectores clave. 

NUESTRO EQUIPO

El área está formada por investigadores senior y junior altamente cualificados que buscan la innovación en un proceso continuo de aprendizaje y desarrollo.

Julen Rostan

Responsable del grupo de Sistema de Percepción Artificial Inteligente

Graduado en Ingeniería Informática y Máster en Business Intelligence and Big Data in Cyber-Secure Environments. Coautor de artículos científicos en el ámbito de la visión artificial y el procesamiento en tiempo real.

Especialista en visión por computador, con experiencia en la selección de hardware para adquisición de imágenes y en el desarrollo e implementación de algoritmos avanzados para aplicaciones industriales y científicas. Sus principales líneas de investigación incluyen la visión hiperespectral y el desarrollo de soluciones optimizadas para ejecución en tiempo real.

CAPACIDADES DE I+D EN VISIÓN POR ORDENADOR

Detección y clasificación de elementos

Una de los principales aplicaciones de los sistemas de percepción es la detección y clasificación de elementos ya sea en imágenes como en nubes de puntos mediante el empleo de los últimos avances en Deep Learning. El campo de aplicación de esta tecnología es muy vasto, desde reconocimiento y clasificación de señalización vial, reconocimiento de piezas o elementos en industria para tareas de control de calidad o logística. Detección de personas en robótica o seguridad, etc.

Estimación de la Postura

Desarrollo de una herramienta de estimación de la postura de individuos con distintos campos de aplicación como el estudio de la ergonomía en puestos de trabajo o la supervisión de pacientes en el entorno hospitalario.

Percepción aplicada a Robótica y Vehículos Autónomos

Aplicación de múltiples algoritmos de visión para la navegación y reconstrucción que permiten la interpretación de la información del entorno de robot o vehículo autónomo.

Análisis e interpretación de imágenes hiperespectrales

La información que aportan las cámaras multi o hiperespectrales permite caracterizar los elementos o materiales en ámbitos tan dispares como el sector agroalimentario, pudiendo detectar el grado de maduración de frutas y verduras, o en la industria determinando la proporción de los distintos materiales en piezas.

Control de calidad de piezas o productos industriales

La automatización del control dimensional de piezas o la comprobación de impresiones (etiquetado o código de barras) sobre los productos son una de las ventajas que aporta la visión por computador para el aumento de la calidad y la reducción de tareas repetivas y tediosas en los sectores industriales.

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

KAIROS – Fabricación Inteligente de piezas navales

Investigación en tecnologías punteras de fabricación de composite, Industria 4.0 y Gemelo Digital dirigidos a desarrollar una solución para la fabricación eficiente de grandes piezas en material compuesto para el sector naval, con un alto grado de automatización, así como de calidad y de optimización en costes

Duración: octubre 2021-septiembre 2025

CEL.IA – Consorcio Cervera, Liderazgo de la I+D+I en Inteligencia Artificial Aplicada. Optimizar datos con IA.

CEL.IA es un proyecto de investigación estratégico en cooperación entre varios centros tecnológicos que pretende aunar esfuerzos para desarrollar un “Toolkit” u oferta completa de soluciones basadas en realidad virtual y aumentada, visión artificial y procesamiento de lenguaje natural, para facilitar la efectiva incorporación de la Inteligencia Artificial en los interfaces hombre-máquina.

Duración: 2021 - 2023

TELEBOT-VR – Nuevas tecnologías para Tele-Robots avanzados operados mediante interfaces de Realidad Virtual

Telebot - VR pretende estrechar las distancias sensoriales que encuentra un operario al controlar un robot a distancia mediante interfaces de simulación y realidad virtual, y promover la visión y el control sobre los sistemas y articulaciones robóticas.

Duración Septiembre 2020 - Diciembre 2022

TELE-roBOT avanzados operados mediante interfaces de Realidad Virtual

InRoad 4.0 – Carreteras inteligentes para una Visión 0 en Seguridad Vial

El proyecto facilitará la adopción de soluciones tecnológicas para proporcionar información útil a los usuarios (para una conducción más segura), a las empresas concesionarias de carreteras (para una mejor conservación de estas y una mayor eficiencia de los recursos), a los organismos públicos (para una adecuada toma de decisiones en planificación vial) y los cuerpos de emergencia (para intervenir de forma rápida y segura).

Duración: 2018 - 2022

Inroad 4.0

CiberFactory – ¿Cómo mejorar la Industria con tecnología?

El proyecto Habilitadores Tecnológicos trata la investigación industrial de tecnologías habilitadoras que permitan aumentar la capacidad tecnológica del ITCL, y su competitividad en el sector tecnológico que nos facilite acercar las experiencias a los interés industriales regionales.

Duración: 2019 - 2020

Ciberfactory