INMERBOT – Investigación en tecnologías inmersivas y sensoriales para entornos colaborativos industriales de inspección robótica

INMERBOT es un proyecto de I+D con un alcance muy claro: Avanzar en el conocimiento de teleoperación y gestión de sistemas multirobóticos en entornos altamente inmersivos para aplicaciones de inspección y mantenimiento.

Descripción del Proyecto:

INMERBOT es un proyecto destinado a mejorar la eficiencia y la tecnología de las interacciones persona-robot y robot-robot en el campo de los robots tele-operados. La base de este proyecto es realizar una investigación sobre un modelo fiable que permita la visualización estereoscópica inmersiva y sincronizada con los gestos motores realizados por el operario, y, además, proporcione una interfaz de realidad aumentada para el control de los diferentes mecanismos del robot. Y, por otro lado, ampliará las acciones colaborativas robot-robot para tareas de inspección como reconocimiento del terreno, interoperabilidad y toma de decisiones, formación, búsqueda o distribución de tareas.

Problema que pretenden resolver:

Actualmente existen limitaciones importantes para permitir una mayor colaboración eficiente persona-robot & robot-robot en entornos de inspección y mantenimiento de instalaciones. Las tecnologías empleadas no permiten la inmersión entre el operario y el robot ni con el entorno que le rodea, además no existe una tele-operación a gran distancia: el operador tiene que estar en un rango cercano al robot. Por último, la colaboración robot-robot no existe al día de hoy y se tienen que comandar de forma individualizada.

Objetivos de Resolución del Proyecto:

Los objetivos generales del proyecto son:

Investigar sistemas colaborativos de robots dinámicos que, a diferencia de los robots industriales clásicos, puedan operar en entornos no estructurados, totalmente dinámicos y parcialmente observables, habilitando un nuevo rango de servicios y funcionalidades disruptivas de inspección semiautónoma y autónoma en entornos heterogéneos (terrestres y acuáticos). El objetivo de estos servicios es mejorar las condiciones.
Investigar entornos inmersivos para la inspección industrial en instalaciones desatendidas (plantas de generación de energía renovable, subestaciones eléctricas, plantas de tratamiento químico), y en concreto en sectores que representen riesgos e inspecciones complejas y de elevado coste (económico, personal, temporal), facilitando la transformación y digitalización de sectores estratégicos en la industria española.
Investigar en nuevas tecnologías sensoriales para su inclusión en ecosistemas robot-robot y persona-robot con capacidades avanzadas de percepción (tecnologías inmersivas y hápticas, IA, reconstrucción del entorno, capacidades sensoriales, arquitecturas de comunicaciones) de modo que se incrementen y extiendan las capacidades humanas de inspección y se fomenten los sistemas de predicción de fallos en equipos, de apoyo a la toma de decisiones, la sostenibilidad de las operaciones de inspección, el uso eficiente de los recursos industriales y la eficiencia en toda la cadena de valor.
Investigar en sistemas de inspección robótica eficiente (resolución de misiones, planificación de tareas) que faciliten la reducción del coste de operación de las plantas industriales, de manera que puedan operar de forma desatendida, fomentando la eficiencia energética y la sostenibilidad.