SYNCROBOT – Investigación en robótica móvil, colaborativa e inmersiva de ultrabaja latencia para el avance en los entornos colaborativos de fabricación avanzada y en situaciones desatendidas

Descripción del proyecto:

El proyecto SYNCROBOT busca avanzar en la robótica móvil, colaborativa e inmersiva de ultrabaja latencia, aplicada tanto a entornos industriales con operarios como a escenarios desatendidos. Su propuesta se centra en la teleoperación inmersiva de robots, integrando tecnologías punteras como control humano asistido por IA, audio binaural y XR (AR, VR y MR). El objetivo es lograr una colaboración humano-robot remota más segura, eficiente y accesible, superando las limitaciones de las interfaces de video tradicionales.

Objetivo principal:

El objetivo del presente proyecto es la investigación para el diseño y desarrollo de una solución robótica inmersiva, móvil y colaborativa para uso industrial de fabricación inteligente en relación con la teleoperacióntele operación de robots.

Objetivos específicos del proyecto:

Los objetivos específicos del proyecto SYNCROBOT son los siguientes:

OE1: Diseño y desarrollo de cabeza inmersiva multiplataforma
OE2: Sintetización de codificación de video estereoscópico sobre HW FPGA y sistemas embebidos:
OE3: Integración de audio binaural:
OE4: Integración de brazos colaborativos controlados por interfaces hápticos
OE5: Experimentación de teleoperación en tiempo real mediante arquitecturas privadas 5G SA
OE6: Desarrollo de agentes basados en Reinforcement Learning para el control autónomo de robots
OE7: Desarrollo de políticas de prioridad y prevalencia para la integración de acciones entre el operario y el agente IA

Duración del proyecto:

Enero 2025 – Diciembre 2027

Proyecto regional:

Financiado por:

Subvenciones para la realización de proyectos de I+D de interés regional orientados a la excelencia y mejora competitiva de los de Centros Tecnológicos de Castilla y León cofinanciadas con FEDER