ABRAZA – Investigación de un brazo robótico para facilitar la comunicación y asistencia a personas con grandes necesidades de apoyo en sillas de ruedas
El proyecto ABRAZA surge como una oportunidad para investigar, adquirir conocimiento y ofrecer una solución a la necesidad de personas con grandes necesidades de apoyo en sillas de ruedas que no ha sido adecuadamente cubierta por las capacidades y competencias actuales de los fabricantes de productos de apoyo del sector sociosanitario.
Descripción del proyecto:
El proyecto se orienta a la investigación y prototipado de una solución robótica de apoyo universal basada en un brazo robótico que pueda facilitar la comunicación, asistencia y autonomía a las personas con grandes necesidades de apoyo. Un dispositivo de apoyo que pueda ser utilizado desde edades tempranas por personas que utilizan silla de ruedas permitiendo llevar a cabo procesos de comunicación aumentativa y alternativa (CAA) y en fases posteriores de investigación, otro tipo de asistencias que les permitan desenvolverse en un entorno cada vez más digitalizado.
Para ello, la investigación de este proyecto se centrará en un estudio sobre un posible dispositivo de apoyo universal basado en un brazo robótico que facilite la comunicación, asistencia y autonomía a las personas con grandes necesidades de apoyo que utilizan sillas de ruedas.
Objetivo general:
El objetivo del proyecto es diseñar un dispositivo de apoyo que inicie y sostenga su sistema de comunicación de por vida, desde edades tempranas del desarrollo como medio de relación con el mundo, futuro acceso a redes sociales a través del teclado y la lecto-escritura, al control domótico de su hogar y como instrumento de aprendizaje con el que resolver y desenvolverse en un entorno cada vez más digitalizado. Esto es, un brazo robótico, multifuncional, robusto, avanzado, desplegable, portable y permanente que se adapte a la individualidad de cada persona, dependiendo de su vía de acceso digital, facial, eye tracking, conmutadores, voz, etc.
Resultados:
Los resultados de este proyecto ayudarán a desarrollar nuevos conocimientos en tecnologías de accionamientos y su control asociado, materiales plásticos avanzados, técnicas de fabricación novedosas, tecnologías hápticas asociadas a los dispositivos de control y hardware de electrónica de control de bajo consumo, implementables en infinidad de aplicaciones distintas. En las siguientes líneas, se enumeran los resultados específicos esperados tras la ejecución del presente proyecto:
- Estudio de mercado de brazos multifuncionales robóticos.
- Diseño de prototipo de brazo robótico multifuncional avanzado, que integre e implemente los desarrollos y avances generados en el proyecto.
Duración del proyecto:
01/08/2025 al 30/06/2026
Proyecto nacional en cooperación con:
Financiado por:
Solicitud de ayuda ayudas de apoyo a agrupaciones empresariales innovadoras, con objeto de mejorar su competitividad y su contribución a la autonomía estratégica, según Orden de 25 de agosto por la que se efectúa la convocatoria correspondiente a 2025 (B.O.E. núm. 206, de 27 de agosto de 2025)
Persona de contacto:
Blanca Moral – blanca.moral@itcl.es





