FORMACIÓN IN COMPANY
Este programa facultativo se puede adecuar a las necesidades específicas de su empresa, e impartirle en la modalidad “in company” para sus empleados.
INFORMACIÓN
Consulte disponibilidad, fechas y horario.
MODALIDAD DE FORMACIÓN
Aula virtual y/o presencial
BONIFICABLE POR FUNDAE
DESCRIPCIÓN
La evolución constante de la robótica, permite optimizar la producción desde un punto de vista de costes y desde un punto de vista de la calidad de los productos.
Operaciones de manipulación, de inspección y las propias de producción, en determinados sectores de la actividad industrial son realizadas enteramente mediante robots.
La implantación de los mismos, hace que las funciones del personal de producción se orienten en la programación y mantenimiento de estos nuevos sistemas de producción.
El presente curso se realiza mediante el programa RobotStudio que permite simular la programación de robots abb mediante FlexPendant.
OBJETIVOS
- Dar las nociones sobre seguridad para trabajos en entornos robotizados.
- Analizar los conceptos elementales sobre robots
- Capacitar a los asistentes para la programación de robot ABB.
DIRIGIDO A
Personal de Mantenimiento y producción
PROGRAMA
- GENERALIDADES
- Los robots IRBIRC5. Unidad de programación. Panel de control
- SEGURIDAD EN LOS SISTEMAS ROBOTIZADOS.
- Normas de seguridad aplicables.
- Programación, pruebas y servicios.
- Funciones de seguridad.
- LA UNIDAD DE INTERFAZ PORTÁTIL FLEXPENDANT.
- La ventana Test de programa.
- Selección de la corrección de velocidad y modo de ejecución.
- Arranque / paro de la ejecución del programa.
- PROGRAMACIÓN Y CONTROL.
- El Estructura del lenguaje RAPID y estructura de un programa.
- Modificación de posiciones mediante “HotEdit”.
- Gestión de los mensajes de error.
- Saber crear y utilizar las rutinas.
- Consulta de la ventana de E/S.
- Control y modificación de la trayectoria del robot.
- INSTRUCCIONES Y DATOS.
- Instrucciones de E/S.
- Instrucciones condicionales y repetitivas.
- Instrucciones aritméticas (Contadores).
- Instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI, WaitUntil.
- Instrucciones de comunicación con la FPU.
- Instrucciones de desplazamiento y offset.
- Copia de seguridad (Backups).
- Definición de herramientas.
- Actualización manual de TCP y peso de una herramienta.
- Definición de coordenadas de herramientas.
- Calibración y actualización contador de vueltas.
- Movimientos: lineal, punto a punto y circular.
- Movimiento de ejes externos.
- FUNCIONAMIENTO EN PRODUCCIÓN.
- Estructura de programas. Flujograma.
- Instrucciones más comunes.
- FUNCIONES BÁSICAS SOBRE MANTENIMIENTO DE ROBOTS.
- Generalidades sobre su mantenimiento.
- Mantenimiento del sistema físico y lógico.
- PROGRAMACIÓN RAPID IRC5 AW (ARCWELD).
- Introducción, instrucciones, edición de datos de soldadura al arco, parámetros del sistema arcweld, configuración de un equipo de soldadura sincronizada con el robot.
- PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN DE SOLDADURA.
INSCRIPCIONES Y CONSULTAS
Enviar boletín a: INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CASTILLA Y LEÓN
- Teléfono 947 29 84 71
Para obtener información adicional no dudes en preguntarnos y te asesoraremos en cualquiera de tus dudas.
Tienes dudas? Te llamamos
Programación Avanzada de Robot ABB. Sistema S5
