SISBOT – Plataforma robótica inteligente para la monitorización multisensorial y trazable de procesos de construcción industrial

SISBOT desarrolla una plataforma robótica inteligente para la monitorización continua, automatizada y trazable de procesos de construcción industrial.

La solución combina robots móviles autónomos, sensores avanzados e inteligencia artificial para capturar información directamente en el punto de operación. ITCL Centro Tecnológico colabora con TSK en el desarrollo de la navegación autónoma, la percepción multisensorial, la reconstrucción 3D y la trazabilidad de los procesos.

• ¿Qué es SISBOT?
• El problema
• La solución: SISBOT
• El papel de ITCL
• Duración
• Colaboración
• Financiación
• Contacto

¿QUÉ ES SISBOT?

SISBOT es un proyecto orientado al desarrollo de una plataforma robótica inteligente capaz de operar en entornos industriales complejos y recoger distintos tipos de información sobre los procesos de construcción industrial. La plataforma se fundamenta en robots móviles autónomos equipados con cámaras RGB, sensores hiperespectrales y lectores QR/RFID. Estos dispositivos permitirán capturar información multimodal directamente en el lugar donde se desarrollan las operaciones.

El problema: monitorizar y registrar los procesos de construcción industrial

El reto que aborda SISBOT es realizar una monitorización continua, automatizada y trazable en entornos industriales complejos. Para ello, la plataforma necesita desplazarse de forma autónoma, identificar y clasificar elementos de interés, combinar información de distintas fuentes sensoriales y registrar los eventos del proceso. Los trabajos también contemplan la reconstrucción del estado de la obra en diferentes instantes temporales.

SISBOT: la solución y el impacto esperado

SISBOT plantea una solución basada en robótica móvil autónoma, percepción multisensorial y algoritmos de inteligencia artificial para capturar, procesar y registrar información de los procesos de construcción industrial.

La plataforma incorporará algoritmos de localización, mapeo y planificación de rutas. Los sensores se integrarán con sistemas de inteligencia artificial para la detección, clasificación y monitorización del entorno. El procesamiento de imagen espectral se realizará a bordo del robot y se desarrollará un sistema de gestión de datos que combine las distintas fuentes sensoriales. Además, se trabajará en la reconstrucción 3D del estado de la obra mediante algoritmos como Gaussian Splatting y en un sistema de trazabilidad con blockchain.

Como resultado de estas actuaciones, se espera disponer de capacidades para:

• Capturar información multimodal directamente en el punto de operación.
• Identificar y clasificar elementos de interés mediante el procesamiento de imágenes y datos sensoriales.
• Combinar información de distintos sensores en un sistema de gestión de datos.
• Representar en 3D el estado de la obra en diferentes momentos.
• Registrar los eventos del proceso de forma segura e inmutable mediante blockchain.

El papel de ITCL en SISBOT

ITCL Centro Tecnológico colabora con TSK en actuaciones de análisis, desarrollo robótico, percepción multisensorial, inteligencia artificial y trazabilidad.

Selección de la plataforma robótica

ITCL colaborará en la evaluación de distintas plataformas móviles comerciales y en la selección de la más adecuada para el proyecto.

Navegación autónoma y percepción robótica

En el ámbito de la  robótica inteligente, ITCL trabajará conjuntamente con TSK en el desarrollo del sistema de navegación autónoma, implementando algoritmos de localización, mapeo y planificación de rutas.

También participará en la integración de sensores con algoritmos de  inteligencia artificial para detectar, clasificar y monitorizar el entorno.

Procesamiento espectral y fusión de datos

Los trabajos de  visión artificial incluirán la investigación y el desarrollo de algoritmos de procesamiento de imagen espectral a bordo del robot para identificar y clasificar elementos de interés.

ITCL también colaborará en el desarrollo de un sistema de gestión de datos que combine las distintas fuentes sensoriales.

Reconstrucción 3D y trazabilidad

ITCL trabajará con TSK en la reconstrucción 3D del entorno y del estado de la obra en diferentes instantes temporales, utilizando algoritmos como Gaussian Splatting. Asimismo, participará en el desarrollo de un sistema de trazabilidad con blockchain para implementar un registro seguro e inmutable de los eventos del proceso.

Duración

Del 1 de octubre de 2026 al 15 de diciembre de 2027.

Proyecto Nacional en colaboración con

TSK SUSTAINABILITY TECHNOLOGIES CENTER, S.L.

Financiado por:

SISBOT está financiado en el marco de la convocatoria IA y Tecnologías Duales 2025 de Red.es. El proyecto contribuye a la digitalización y modernización de los procesos industriales mediante el desarrollo de tecnologías innovadoras de alto impacto.

Persona de contacto:

Blanca Moral – blanca.moral@itcl.es