ROBÓTICA INTELIGENTE

Investigamos para convertir maquinaria “no inteligente” en equipos capaces de decidir y actuar por sí mismos. Integramos visión por computador, sensores y control IA para que brazos y vehículos industriales o de protección civil perciban su entorno, tomen decisiones y generalicen a nuevas situaciones. Entre nuestros logros: brazos robóticos industriales que distinguen piezas diferentes y las colocan en puntos específicos aplicando cámaras 2D/3D e IA; asistencia a quitanieves para mantenerse en ruta aun con baja visibilidad; y robotización de vehículos agrícolas para operar de forma autónoma en fincas cambiantes. Adaptamos la solución al activo del cliente —sin sustituirlo—, acelerando la adopción y el retorno; todo ello con puesta en marcha progresiva y soporte continuo.

Investigamos y desarrollamos algoritmos para la automatización de tareas que requieren plataformas móviles con navegación autónoma por almacenes, plantas de fabricación y escenarios no urbanos. Nuestros algoritmos de mapeo, planificación y gestión de misiones permiten que AMR/AGV, cuadrúpedos y drones se desplacen con seguridad respetando normas establecidas. Tareas como recoger, inspeccionar, reponer, vigilar o entregar están apoyadas por estas tecnologías. Contemplamos también navegaciones con GPS limitado usando sistemas de visión, con visibilidad limitada usando tecnologías radar, y escenarios cambiantes tanto para vehículos unitarios como para flotas mixtas.

Profundizamos en la creación de nuevos métodos para automatizar tareas de manipulación y ensamblaje donde las piezas cambian de forma, tamaño o posición y los entornos no están perfectamente ordenados. Combinamos visión 2D/3D, sensores de fuerza y inteligencia artificial para que los brazos sepan qué agarrar, cómo hacerlo y dónde colocar cada objeto, incluso si la referencia se mueve o es inestable. Cubrimos investigaciones que van desde colocar piezas no uniformes en baldas, recoger muestras de tierra, hasta manipular productos agrícolas de diferentes tamaños.

Exploramos metodologías para hacer que cualquier persona pueda controlar robots sin ser especialista. Diseñamos interfaces de voz, gestos y teleoperación con mandos o gafas de realidad virtual que reducen la curva de aprendizaje y permiten operar de forma segura desde el primer día. Los operarios pueden asignar tareas, supervisar el progreso y tomar control puntual cuando hace falta, con ayudas visuales como páginas web, límites de seguridad y modos asistidos. Casos típicos: mover una plataforma móvil a un punto con indicaciones bien por voz o dibujos en un mapa, inspeccionar una zona con un dron teleoperado o entrenar a un brazo con demostraciones.