Curso programación avanzada de robot Fanuc | ITCL

Programación Avanzada de Robot Fanuc

Fecha: los días 2, 5, 9 y 12 de Mayo de 2017
Horario: de 8:00 a 14:00 h martes y viernes
Duración: 24 horas
Número de plazas: limitadas, 14 alumnos
Derechos de inscripción: 410 €
Lugar: INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CASTILLA Y LEÓN C/ López Bravo, 70 Polígono Industrial de Villalonquéjar 09001 – BURGOS

DESCRIPCIÓN

La evolución constante de la robótica, permite optimizar la producción desde un punto de vista de costes y desde un punto de vista de la calidad de los productos.

 

Operaciones de manipulación, de inspección y las propias de producción, en determinados sectores de la actividad industrial son realizadas enteramente mediante robots. La implantación de los mismos, hace que las funciones del personal de producción se orienten en la programación y mantenimiento de estos nuevos sistemas de producción.

OBJETIVOS

  • Dar las nociones sobre seguridad para trabajos en entornos robotizados.
  • Analizar los conceptos elementales sobre robots.
  • Capacitar para realizar las operaciones básicas que aseguran el funcionamiento correcto del robot; FANUC.
  • Capacitar a los asistentes para realizar modificaciones en los programas de los robots FANUC.

DIRIGIDO A

Personal de Mantenimiento y producción

Formación in company: Este programa facultativo se puede adecuar a las necesidades específicas de su empresa, e impartirle en la modalidad “in company” para sus empleados.

 

PROGRAMA

GENERALIDADES Y SEGURIDAD EN EL MANEJO DEL ROBOT

  • Normas de seguridad aplicables.
  • Programación, pruebas y servicios.
  • Funciones de seguridad.

 

DESCRIPCIÓN Y CONFIGURACIÓN

  • Descripción del armario del controlador.
  • Unidad de Interface.
  •  Movimiento del robot en modo manual.
  • Configuración de trayectorias.
  • TCP y marco de usuario.
  •  Gestión de entradas y salidas (I/O).
  • Copia de seguridad de los datos.
  •  Arranque y creación de programas básicos.
  • Seguridad.

 

PROGRAMACIÓN

  • Seguridad.
  • Descripción del robot y del controlador.
  • Gestión de entradas y salidas.
  • Movimientos del robot.
  • Marco de usuario TCP.
  • Creación, prueba y modificación de programas.
  • Instrucciones de posicionamiento, registros.
  • Bucles y saltos en programas.
  • Resolución de problemas en programas.
  • Copia de seguridad de los datos, restitución de programas guardados.
  • Masterizado rápido.
  • Introducción a la comunicación y opciones de software.
  • Control y modificación de la trayectoria del robot.

 

TCP.

  • Definición de herramientas.
  • Actualización manual de TCP y peso de una herramienta.
  • Definición de coordenadas de herramientas.
  • Calibración y actualización contador de vueltas.

 

MOVIMIENTO.

  • Movimientos: lineal, punto a punto y circular.
  • Movimiento de ejes externos.

 

FUNCIONAMIENTO EN PRODUCCIÓN.

  • Estructura de programas. Flujograma.
  • Instrucciones más comunes.

 

FUNCIONES BÁSICAS SOBRE MANTENIMIENTO DE ROBOTS.

  • Generalidades sobre su mantenimiento.
  • Mantenimiento del sistema físico y lógico.

 

PRÁCTICAS

Formulario de inscripción al curso

Programación Robot FANUC

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