Programación Avanzada de Robot ABB. Sistema S5

Fecha: del 13/11/2017 al 23/11/2017
Horario: de 16:00 a 19:00 h de lunes a jueves
Duración: 24 horas
Número de plazas: limitadas, 14 alumnos
Derechos de inscripción: 410 €
Lugar: INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CASTILLA Y LEÓN C/ López Bravo, 70 Polígono Industrial de Villalonquéjar 09001 – BURGOS

Descripción

La evolución constante de la robótica, permite optimizar la producción desde un punto de vista de costes y desde un punto de vista de la calidad de los productos.

Operaciones de manipulación, de inspección y las propias de producción, en determinados sectores de la actividad industrial son realizadas enteramente mediante robots.

La implantación de los mismos, hace que las funciones del personal de producción se orienten en la programación y mantenimiento de estos nuevos sistemas de producción.

El presente curso se realiza mediante el programa RobotStudio que permite simular la programación de robots abb mediante FlexPendant

ObjetivosRobot ABB S5

  • Dar las nociones sobre seguridad para trabajos en entornos robotizados.
  • Analizar los conceptos elementales sobre robots
  • Capacitar a los asistentes para la programación de los robots de ABB.

Dirigido a

Personal de Mantenimiento y producción

Formación in company: Este programa facultativo se puede adecuar a las necesidades específicas de su empresa, e impartirle en la modalidad “in company” para sus empleados.

Programa

  1. Generalidades.
  • Los robots IRBIRC5. Unidad de programación. Panel de control
  1. Seguridad en los sistemas robotizados.
  • Normas de seguridad aplicables.
  • Programación, pruebas y servicios.
  • Funciones de seguridad.
  1. La unidad de interfaz portátil FlexPendant.
  • La ventana Test de programa.
  • Selección de la corrección de velocidad y modo de ejecución.
  • Arranque / paro de la ejecución del programa.
  1. PROGRAMACIÓN y control.
  • El Estructura del lenguaje RAPID y estructura de un programa.
  • Modificación de posiciones mediante “HotEdit”.
  • Gestión de los mensajes de error.
  • Saber crear y utilizar las rutinas.
  • Consulta de la ventana de E/S.
  • Control y modificación de la trayectoria del robot.
  1. Instrucciones y datos.
  • Instrucciones de E/S.
  • Instrucciones condicionales y repetitivas.
  • Instrucciones aritméticas (Contadores).
  • Instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI, WaitUntil.
  • Instrucciones de comunicación con la FPU.
  • Instrucciones de desplazamiento y offset.
  • Copia de seguridad (Backups).
  • Definición de herramientas.
  • Actualización manual de TCP y peso de una herramienta.
  • Definición de coordenadas de herramientas.
  • Calibración y actualización contador de vueltas.
  • Movimientos: lineal, punto a punto y circular.
  • Movimiento de ejes externos.
  1. Funcionamiento en producción.
  • Estructura de programas. Flujograma.
  • Instrucciones más comunes.
  1. Funciones básicas sobre mantenimiento de robots.
  • Generalidades sobre su mantenimiento.
  • Mantenimiento del sistema físico y lógico.
  1. Programación rapid irc5 aw (arcweld).
  • Introducción, instrucciones, edición de datos de soldadura al arco, parámetros del sistema arcweld, configuración de un equipo de soldadura sincronizada con el robot.
  1. Prácticas de programación de soldadura.

Inscripciones y consultas

Enviar boletín a: INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CASTILLA Y LEÓN

      • Teléfonos 947 29 84 71 • 947 29 80 08
      • Fax 947 29 80 91
      • Utilizando el formulario de la parte inferior

Formulario de inscripción al curso

Programacion Avanzada de Robot ABB. Sistema S5

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